Участие в 3й Международной Конференции по проблемам Информатики, Электроники и Радиотехники (PIERE 2024)
Представители нашего Центра выступили в форме дистанционного доклада в секции "International Symposium on Electrical Power Drive Systems" конференции.
Тема доклада:
"Extended Features and Import Substitution in Traction Electrical Equipment of Mining Dump Trucks"
"Расширенные функциональные возможности и импортозамещение в тяговом электрооборудовании карьерных самосвалов".
Authors:
Anatoly B. Vinogradov; Andrey N. Sibirtsev; Valery L. Chistoserdov; Nikolay E. Gnezdov; Alexandr A. Korotkov; Kirill K. Ermakov
Electric drive department, Electrical Drive Research and Technical Center “Vector”, Ivanovo, Russian Federation
IEEE Keywords:
Shafts, Velocity control, Organizations, Quality control, Control systems, Traction motors, Production facilities, System analysis and design, Monitoring, Testing
Author Keywords:
dump truck, traction electrical drive, import substitution, control system, sensorless control, vector control
Abstract:
The article presents a new development by the Electrical Drive Research and Technical Center “Vector” in the field of control system design for mining dump trucks with a load capacity of 90 to 240 tons. Its distinctive features compared to other systems available on the Russian market include the ability to ensure high reliability, high-quality, and energy- efficient control of all operating modes of the dump truck, both with and without the use of a speed sensor on the traction motor shaft. Additionally, it offers high maintainability, independence from imported components for key power elements, and advanced monitoring, diagnostics, and service functions based on modern information technologies. The presented characteristics of the dump truck control system were confirmed by the results of bench tests, factory tests (at the OJSC “BELAZ”), and operational tests as part of a 90-ton mining dump truck. The results of the electric transmission tests under real operating conditions are presented, along with its new functional capabilities, features of the control system's design, and the organization of its service maintenance.
скачать статью на английском языке (
PDF 1,5 Мб)
Дополнение новости:
В журнале «Горное оборудование и Электромеханика» вышла русскоязычная версия статьи «Расширенные функциональные возможности и импортозамещение в тяговом электрооборудовании карьерных самосвалов»
Авторы: А.Б. Виноградов, А.Н Сибирцев, В.Л. Чистосердов, Н.Е. Гнездов, А.А. Коротков, К.К. Ермаков
Год: 2025, Номер: 4, Страницы: 3-11
Ключевые слова: карьерный самосвал, тяговый электропривод, импортозамещение, система управления, бездатчиковое управление, векторное управление.
Дата опубликования: 28.08.2025
Аннотация: В статье представлена новая разработка научно-технического центра электропривода «Вектор» в области построения системы управления для карьерных самосвалов грузоподъемностью 90-240 тонн. Ее отличительными особенностями от аналогов, представленных на российском рынке, являются: высокая надежность, высококачественное и энергетически эффективное управление всеми режимами движения самосвала как с использованием, так и без использования датчика скорости на валу тягового двигателя, повышенная ремонтопригодность, импортонезависимость по основным силовым компонентам, развитые мониторинговые, диагностические и сервисные функции, построенные на основе современных информационных технологий. В работе подробно рассмотрены новые конструктивные решения и алгоритмы управления без использования датчиков на валу тяговых электродвигателей карьерных самосвалов. Новая рациональная конструкция и компоновка элементов шкафа преобразователей и систем управления для всей линейки самосвалов грузоподъемностью 90-240 тонн обеспечила минимизацию паразитных параметров, ощутимое снижение себестоимости, повышение надежности, ремонтопригодности и технологичности изготовления. Представленные в работе характеристики системы управления самосвалом были подтверждены результатами стендовых, заводских (на площадке ОАО «БЕЛАЗ») и эксплуатационных испытаний в составе карьерного самосвала грузоподъемностью 90 тонн. Представлены результаты испытаний электротрансмиссии в реальных условиях эксплуатации, ее новые функциональные возможности, особенности конструктивного исполнения ее системы управления и организации сервисного обслуживания на местах. Внедрение и серийное производство разработанной системы управления обеспечит бесперебойную максимально независимую от поставок импортных комплектующих работу оборудования добывающей промышленности, а также снижение себестоимости оборудования и повышение надежности без снижения качества управления.