Разработан универсальный комплект тягового электрооборудования для использования в средних городских автобусах. В состав комплекта входит асинхронный мотор-генератор (сопряженный с ДВС), тяговый асинхронный двигатель, буферный накопитель энергии, выполненный на основе суперконденсаторов фирмы Maxwell, блок силовой электроники, контроллеры управления приводами, вспомогательные систем питания и охлаждения.

При разработке тягового электропривода были пройдены этапы математического моделирования как отдельных приводов, так и КТЭО в целом, разработка конкретных схемотехнических и конструкторских решений компонентов КТЭО и вспомогательных систем, синтез алгоритмов управления для реализации оптимальных режимов движения, работы ДВС в режиме максимальной топливной эффективности. Были проведены автономные и комплексные испытания всех узлов КТЭО на стенде. Опытный образец был смонтирован на автобус ЛиАЗ-5292ХХ (Ликинский автобусный завод), в составе которого проводились заводские и полигонные испытания. Экспериментальный образец такого автобуса, демонстрировавшийся на международном автомобильном форуме в Москве 9-12 сентября 2008 г. занял первое место и получил звание «Лучший автобус России 2008 года».

Преимущества маршрутного городского автобуса с гибридной энергоустановкой:

• Снижение в 10 раз уровня выбросов при езде в городском цикле;
• Экономия топлива на 25 ¸ 50 %;
• Возможности запуска ДВС, генерации и рекуперации электроэнергии;
• Снижение мощности ДВС на 25¸30 % при сохранении момента на колесах.
• Работа в оптимальном по топливной эффективности и выбросам режимах работы ДВС;
• Повышение комфортности автобуса (шум, вибрация, управляемость);
• Повышение надежности и ресурса работы автобуса

Основные характеристики силового оборудования:

Выполнено проектирование комплектов тягового электрооборудования (КТЭО) для городских 9, 12, 15 и 18 м автобусов.

Созданный комплект уже адаптирован под применение в автобусах «Волжанин» (модель Ситиритм-12), Белкоммунмаш (Витовт-42003А), "Богдан-А-70522", а также может легко адаптироваться под применение и в других современных и перспективных автобусах различных производителей, различных модификаций (например, НефАЗ-5299, ПАЗ-3237, МАЗ-103, МАЗ-203).

Совместно с производственным объединением «Минский тракторный завод», являющимся одним из крупнейших предприятий в мире по выпуску колесных тракторов, концерн «РУСЭЛПРОМ» и НТЦЭ "Вектор" создали трактор с электромеханической трансмиссией (ЭМТ) переменно-переменного тока "БЕЛАРУС 3023" (проект "ЭТ-300"). В тракторе применяется последовательная схема с центральным приводом.

Для функционирования системы привода необходимо использование качественной векторной системы управления. Такая система должна обеспечивать оптимальный по потерям режим работы двигателей во всех диапазонах частот вращения, электромагнитных моментов, скольжений, индукций и т.п. Для тяговых приводов необходимо также учитывать критерий максимального использования имеющихся ресурсов, прежде всего напряжения питания и тока, которые ограничиваются установленной мощностью силового преобразователя.

При работе в составе транспортного средства параметры тяговых асинхронных двигателей сильно зависят от режимов его работы. В связи с этим была проделана значительная научно-исследовательская работа и разработана методика экспериментального определения параметров асинхронных двигателей, методика согласования параметров электрических машин и силового преобразователя, позволяющая минимизировать установленную мощность преобразователя. Разработаны структура и методика синтеза оптимальной по потерям векторной системы управления тяговым асинхронным электроприводом. Получены уравнения для векторного управления и идентификации параметров, учитывающие потери в стали, что позволяет создавать электромеханические трансмиссии транспортных средств с высокими энергетическими, массо-габаритными, регулировочными характеристиками, показателями надежности и топливной эффективности.

Опытная партия тракторов МТЗ 3023 (5 шт.) прошла испытания на машино - испытательных станциях в России, Белоруссии и Украине. Широкому потребителю трактор «БЕЛАРУС – 3023» был представлен на крупнейшей сельскохозяйственной выставке AGRITECHNICA-2009, Ганновере, 8 – 14 ноября 2009 г. Трактор удостоен серебряной медали организатора – немецкого сельскохозяйственного общества DLG.

В настоящее время ведется разработка колесных тракторов 150 и 450 л.с.

В тракторе реализована последовательная кинематическая схема силовой установки, когда ДВС не имеет механической связи с колесами и обеспечивает только вращение асинхронного мотор-генератора (МГ), регулирующего напряжение в звене постоянного тока (ЗПТ). Вращение приводных шестерен гусениц левого и правого борта обеспечивают приводы соответственно левого и правого тяговых асинхронных двигателей (ТАД), инверторы которых питаются от ЗПТ.

В качестве базовой для реализации была выбрана оптимальная по потерям векторная система управления тяговым электроприводом с идентификатором параметров. Особенностями данной системы является оценка в реальном времени всех параметров двигателя и коэффициентов алгоритма управления, претерпевающих существенные изменения в связи с изменениями внешних условий и режимов работы привода. Для настройки идентификатора параметров и определения оптимального по потерям алгоритма управления разработана методика стендовой настройки электропривода.

При разработке и отладке оборудования был решен целый ряд проблем научного и технического характера:

• повышения точности измерительных каналов (погрешность не более 1%) - нелинейный алгоритм коррекции измерений;
• компенсации «мертвого» времени в силовых ключах - оригинальный алгоритм и методика пофазной компенсации;
• определение Lm и идентифицикация потери в стали на разных уровнях тока намагничивания и частоты напряжения статора;
• решения проблемы электромагнитной совместимости при совместной работе приводов МГ и ТАД.

Ходовые испытания трактора БЕЛАРУС 1502Э подтвердили работоспособность и показатели комплекта тягового электрооборудования, полученные на стенде.