Основные технические характеристики КТЭО		КТЭО Б-090	КТЭО Б-240
	Номинальная мощность электродвигателя мотор-колеса (тяга/торможение), кВт	320/540	700/1200
	Номинальная мощность генератора, кВт	700	1550
	Частота вращения электродвигателя, об/мин	0-4000	0 - 3000
	Частота вращения дизеля в предельном тяговом режиме, об/мин	1900	1900
	Частота вращения дизеля в тормозном режиме, об/мин	900-1500*	900-1500*
	Частота вращения двигателя при стоянке, об/мин	800	800
	Длительное тяговое усилие, кг	25000	47000
	Максимальное тяговое усилие, кг	39000	92000
	Диапазон выпрямленного напряжения, В	800-1100	800-1200
	Максимальное время переходного процесса от полного тягового усилия до 90% тормозного, с	1	1
	Режим работы	S1	S1
Режимы работы самосвала
	Тяговый	+	+
	Электродинамического торможения	+	+
	Движение задним ходом	+	+
	Движение выбегом	+	+
	Ослабленный тяговый режим («возвращение на базу») – работа на одном мотор-колесе для транспортировки неисправного самосвала на ремонтную базу	+	+
Защита и диагностика
	Защита от перегрева тягового генератора, выпрямителя, асинхронных двигателей, силовых преобразователей	+	+
	Диагностика ухудшения уровня изоляции токоведущих частей	+	+
	Защита от превышения допустимого напряжения	+	+
	Защита от перегрузок по току силовых преобразователей и асинхронных двигателей	+	+
	Диагностика всех составных частей КТЭО, с определением неисправности до функционального блока, контролем и визуализацией параметров электрооборудования, записью и хранением данных статистических и аварийных данных работы самосвала	+	+
Специфические режимы и возможности
	Использование на тягу полной свободной мощности дизеля	+	+
	Стабилизация текущего значения скорости при тяге и торможении (круиз-контроль)	+	+
	Ограничение скорости движения самосвала	+	+
	Плавный сброс нагрузки с дизель-генератора	+	+
	Проверка нагрузочных характеристик дизеля при работе на тормозной реостат	+	+
	Режимы антипробуксовки и антиблокировки	+	+
	Автоматическое регулирование мощности генератора и дизеля	+	+
	Аварийный режим работы самосвала при неисправностях в КТЭО	+	+
	Режим предотвращения скатывания (удержание самосвала на месте)	+	+

* изменяется в зависимости от температуры

    Отдельно отметим следующие особенности силовой части КТЭО:
- в качестве генератора в КТЭО используется синхронная машина с электромагнитным возбуждением, оснащенная двумя группами 3-фазных обмоток на статоре, сдвинутых на 30 градусов, питающих два неуправляемых выпрямителя, выполненных на изолированных диодных модулях на нитрид-алюминиевой керамике, установленных на радиаторы с жидкостным охлаждением. Емкостный фильтр выполнен на пленочных конденсаторах с многослойной ламинированной шиной (рис. 1);

- жидкостное охлаждения всех силовых приборов выполняется посредством циркуляционного насоса с асинхронным двигателем (рис.2), управляемым от собственного IGBT-инвертора (ИПСОХ). Групповое принудительное воздушное охлаждение теплообменников, а также обмоток синхронного тягового генератора (СТГ) и тяговых асинхронных двигателей (ТАД) производится крыльчаткой вентилятора, установленного на валу СТГ. В отличие от КТЭО БЕЛАЗ-240 система охлаждения шкафа преобразователей и системы управления (ШПСУ) КТЭО БЕЛАЗ-90 является чисто воздушной.

- в первых образцах КТЭО использованы интеллектуальные силовые модули 4-го поколения SKiiP-4 фирмы Semikron (рис.4) с увеличенной до +175 ^оС температурой чипов и в 5 раз повышенной стойкостью к термоциклированию, полученной за счет применения технологии низкотемпературного спекания (вместо традиционной пайки чипов) и прижимной конструкции внутренней шины. Модули оптимизированы под транспортное применение, позволяют снизить потери, повысить надежность и обеспечить расширенные диагностические возможности системы. Параллельно проработаны варианты альтернативного использования в ШПСУ силовых модулей других производителей, положительно зарекомендовавших себя на рынке силовой электроники, в частности, фирмы Infineon.

- Силовой преобразователь системы возбуждения тягового генератора (СВТГ) выполнен по схеме: неуправляемый выпрямитель – понижающий DC/DC преобразователь на IGBT-чоппере с ШИМ (рис.3). Для реализации защитных функций также используются сигналы датчиков перегрева обмоток и подшипниковых узлов СТГ.

Развитые средства защит и самодиагностики позволяют предупреждать аварийные ситуации, локализовывать места их возникновения до функционального элемента. Такой подход, а также модульная конструкция силовых элементов и блоков существенно сокращают временные затраты на устранение неисправностей.

Основными особенностями системы управления КТЭО являются:

- оптимизированная по КПД адаптивно-векторная система управления тяговыми приводами позволяет существенно повысить качество управления самосвалом во всех режимах его работы, существенно повысить общий КПД системы «силовой преобразователь – двигатель» в зависимости от скорости движения и нагрузки. Она обеспечивает максимально полное использование возможностей силовой электроники и электрических машин, тем самым минимизируя стоимость КТЭО при заданном уровне предельной механической характеристики. В результате, КПД трансмиссии с данным КТЭО достигает 88%, а погрешность отработки заданного момента не превышает 5% во всем диапазоне скоростей и нагрузок.

- Система управления приводом инвариантна к более чем 2-х кратным изменениям активных сопротивлений и индуктивностей электрических машин, возникающим в процессе эксплуатации КТЭО, учитывает процессы в стали магнитопроводов, обеспечивает предельное значение быстродействия контура регулирования момента в условиях наложенных на систему физических ограничений, надежно работает при очень широком диапазоне регулирования переменных в области ослабления поля (более 15:1), что позволяет сформировать требуемую тяговую и тормозную характеристики самосвала вплоть до 65 км/час.

- Для повышения надежности функционирования инверторов ТАД в предельных режимах реализован частотно-зависимый температурный дерейтинг. Данная функция контролирует максимальную величину выходного тока инвертора (электромагнитного момента двигателя) в зависимости от текущего значения выходной частоты и температуры подложки IGBT-модуля таким образом, чтобы не было превышено предельное значение температуры кристаллов. Функция реализована на основе динамической тепловой модели силовых модулей и позволяет достигнуть максимального использования возможностей силовых ключей в пределах выбранного типоразмера. Проверка функционирования выполнена для всего спектра выходных частот инвертора, в том числе при работе с заторможенным валом, когда разница между средними и пиковыми значениями температуры кристаллов достигает 50˚С.

- Трехконтурная система регулирования возбуждением СТГ настроена на отработку ступенчатого наброса/сброса номинальной нагрузки в звене постоянного тока (ЗПТ) за 50мс по критерию компромисса между быстродействием и уровнем пульсаций напряжения ЗПТ.

- Контроллер верхнего уровня (КВУ) по шине CAN управляет контроллером дизеля и контроллерами силовых преобразователей. Управление оборотами дизеля осуществляется с использованием алгоритмов оптимизации потребления топлива в зависимости от условий движения и загрузки. Алгоритмы управления движением включают функции антибукса, антиюза и противоотката при остановке на уклоне.

- КТЭО поставляется со встроенной системой управления микроклиматом (СУМК) ШПСУ, предназначенной для повышения надежности работы оборудования в условиях воздействия экстремально низких температур окружающей среды, их резких перепадов и проникновения влаги внутрь герметичного корпуса шкафа, например при его открытии или разгерметизации во влажной среде. Основными задачами СУМК являются: диагностика температуры и влажности внутри ШПСУ при работе и простое самосвала; выявление и автоматическое устранение последствий воздействия резких перепадов температур и влаги. Программно-аппаратные средства СУМК включают в себя встроенный подогрев, пассивные и активные элементы влаговыведения, систему управления потоком охлаждающего воздуха, алгоритм просушки силовых элементов КТЭО (силовых модулей, ТАД, СТГ, УВТР) на безопасно-низком напряжении, алгоритм холодного старта и безопасного выхода в рабочие режимы.

    В качестве опции КТЭО может поставляться с дополнительными программно-аппаратными модификациями, обеспечивающими расширенный набор функциональных возможностей:

• управление самосвалом без датчиков скорости электродвигателей;
• повышение тормозной характеристики самосвала;
• повышение эффективности работы системы ABS за счет использования информации с датчиков передних колес;
• обеспечение защиты УВТР от потери вентиляции;
• модернизация алгоритма режима противоотката самосвала (за счёт автоматического управления погрузочным тормозом от системы управления КТЭО).