Методические указания ИССЛЕДОВАНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА С АДАПТИВНО-ВЕКТОРНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ БЕЗ ДАТЧИКА НА В
Федеральное агентство по образованию
Государственное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«Ивановский государственный энергетический
университет им. В. И. Ленина»
Кафедра электропривода
и автоматизации промышленных установок
ИССЛЕДОВАНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА С АДАПТИВНО-ВЕКТОРНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ БЕЗ ДАТЧИКА НА ВАЛУ ДВИГАТЕЛЯ
Методические указания
к лабораторному практикуму по курсу
"Векторное управление электроприводами переменного тока"
Иваново 2008
Составители А.Б. ВИНОГРАДОВ, А.Н. СИБИРЦЕВ, В.Л. ЧИСТОСЕРДОВ
Редактор А.Р. КОЛГАНОВ
Методические указания предназначены для студентов специальности 14.06.04 и направления 14.06.00, выполняющих лабораторный практикум на лабораторном стенде для изучения современных методов и средств управления электроприводами переменного тока по курсу «Векторное управление электроприводами переменного тока».
Целью работы является получение и закрепление студентами знаний об асинхронном электроприводе с адаптивно-векторным управлением без датчика на валу двигателя: его статических и динамических свойствах, структуре и алгоритмах работы системы управления, расчетных и экспериментальных методах определения характеристик. Работа выполняется на лабораторном стенде, созданном на основе выпускаемых отечественной промышленностью преобразователей частоты серии ЭПВ, разработанных НТЦ Электропривода «Вектор» Ивановского государственного энергетического университета.
В связи с тем, что лабораторный стенд представляет собой достаточно сложное программно-аппаратное устройство, то предполагается, что первое знакомство с оборудованием стенда уже состоялось при выполнении работы «Знакомство с лабораторным стендом для изучения современных методов и средств управления электроприводами переменного тока». Методические указания к указанной лабораторной работе могут использоваться в качестве технического описания и руководства по эксплуатации стенда при выполнении на нем других лабораторных работ.
Методические указания утверждены цикловой методической комиссией ЭМФ.
Рецензент:
кафедра электропривода и автоматизации промышленных установок ГОУ ВПО «Ивановский государственный энергетический университет им. В.И. Ленина».
СОДЕРЖАНИЕ
1. |
Особенности построения бездатчикового асинхронного привода с векторным управлением |
4 |
2. |
Математическое описание асинхронного двигателя при векторном управлении |
5 |
3. |
Структурная схема системы адаптивно-векторного управления |
5 |
4. |
Наблюдатель состояния |
7 |
5. |
Программа лабораторной работы |
12 |
6. |
Контрольные вопросы |
15 |
|
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ |
15 |
|
ПРИЛОЖЕНИЕ 1. Технические данные и параметры схем замещения двигателей |
16 |
|
ПРИЛОЖЕНИЕ 2. Структурная схема электропривода |
17 |